
说到无人驾驶,人工智能就必须要用到高传输速度质量的无线网络,目前最快的无线网络就是5G,目前全球正加速向5G时代迈进,展望未来,拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术,将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。
报道称,在今年6月,中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶:驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆,搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号,通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。
在该次测试中,多路高清视频可及时上传到远程控制端,帮助驾驶员及时准确判断路况;同时,5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内,这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米,车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。
分析人士表示,5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要,5G网络的负载能力会远远强于4G,网络拥堵状况会大为减少,5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑,保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输!
什么是人工智能自动驾驶汽车?
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
2019年10月,新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车,怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中,记者总体感觉安全、平稳和舒适 。
研发思路
安全性
自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能,车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。
能源消耗
自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。
左后轮传感器
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。
前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有拓普康(拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商)的测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
参考资料:https://baike.baidu.com/item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%B1%BD%E8%BD%A6/4881925?fr=aladdin
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照[2]。9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。[3]2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
2019年10月,新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车,怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中,记者总体感觉安全、平稳和舒适
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