对智能汽车进行仿真和建模包括哪几类？

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智能汽车的开发是一个极其复杂的过程，包括多个方面的技术成分，以及鲁棒性，失效安全性，实时性和不同利益者相关要求。在产品开发的过程中，我们需要通过不断地测试和验证，从早期的概念开发到系统的验证和评估，仿真在这个过程中起到重要的作用。

对于汽车仿真和建模而言，主要分为以下几类。第一类就是交通仿真。在一个交通网路上的所有和交通相关的系统，比如交通管理系统和交通控制的仿真。这个仿真的目的主要是研究网络上的执行器（包括车辆，驾驶人和交通管理系统）间的交互以及对交通效率交通安全和环境的影响。交通仿真可能是微观的或者是宏观的。这主要由交通模型细节及仿真地理和时间尺度来划分。

第二个就是车辆和应用的仿真。这种仿真相比于交通仿真而言包含更多的细节包含一个小的交通网络上的一系列车辆和道路单元；第三个就是通信仿真，随着协同系统的出现，远程通信和仿真成为必不可少的一环。其目的主要在于验证应用或是评估通信性能；最后一个就是驾驶模拟器。其目的在于评估驾驶员的行为以及其行为对智能功能的影响。在智能功能仿真中，需要车辆动力学模型，智能功能模型，驾驶人模型，通信性能和道路设备模型等。

在汽车系统研发的不同阶段，仿真和建模的要求是不同的。在概念初级阶段，智能功能是研究的中心，在这个阶段一般采用广义的交通模型，天气状况，传感器等都被理想化；当概念成熟后，微观交通模型等会被加入进来，包括超车，切入，人机交互模型等；在技术和系统研发阶段，模型和仿真的真实环境也会不断被提高。

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